1. Haagis, veoauto, on jagatud poolhaagiseks ja täishaagiseks. Poolhaagis on ees olev traktor ja tagahaagis. Haagis asetatakse traktorile ette. Täishaagis on traktor ees ja vedu taga. Vedu ei asetata traktorile, vaid ühendatakse kokku.
2. Poolhaagis on haagis, mille telg asetatakse sõiduki raskuskeskme taha (kui sõiduk on ühtlaselt koormatud) ja varustatud haakeseadisega, mis suudab traktorile edastada horisontaalseid ja vertikaalseid jõude. Poolhaagised on üldjuhul kolmeteljelised poolhaagised, mis on jagatud 11-meetriseks laoaia poolhaagiseks, 13-meetriseks laoaiaks, madalatasapinnaliseks poolhaagiseks jne. See on raskeveok, mis on ühendatud poolhaagise peaga veojõunõela kaudu.
3. Täishaagise koormus tasub ise ja see on ühendatud veduriga ainult konksuga. Vedur ei pea haagise koormust kandma, vaid annab ainult võimsust, mis aitab haagisel ületada tee hõõrdetakistust.
