Tagaratta juhtimine tähendab lihtsalt seda, et lisaks esirattale, nagu rool, mida tavaliselt näeme, kaldub ka tagaratas teatud nurga all kõrvale, et säilitada parem dünaamiline stabiilsus ja juhitavus. Tagaratta juhtimiseks on kaks võimalust, üks on aktiivne roolimine ja teine järeljuhtimine
