Poolhaagis on haagis, mille telg on paigutatud sõiduki raskuskeskme taha (kui sõiduk on ühtlaselt koormatud) ja mis on varustatud haakeseadisega, mis suudab horisontaalseid või vertikaalseid jõude traktorile üle kanda. Osa haagise kogumassist kannab traktor. Haagise kandevõime ei tohi ületada põhisõiduki rongi massi. Selle omadused on järgmised: sellel puudub jõud, seda veetakse koos põhisõidukiga ja seda juhib põhisõiduk.
Erinevate materjalide laadimisega kohanemiseks on poolhaagisel ka kaks vormi: rinnalaudade konteiner ja tasane kaubaalus. Poolhaagise esiosa on varustatud tavaliselt riputatava tugiseadmega, mille saab õhkutõusmisel ja riputamisel maapinnale asetada, et haagis stabiilselt peatuks. Poolhaagistel on suur kandevõime ja hea stabiilsus sõidu ajal. Neid kasutatakse üha enam arenenud autotranspordiga riikides ning need arenevad suure koormuse ja spetsialiseerumise suunas.
